Les choses vont bien, le boîtier de la tête est terminé, j'ai montré dans la vidéo à quoi ça ressemble maintenant.

Ensuite, la mécanique du cou, l'assemblage des moteurs BLDC avec réducteur (oui, il faudra bobinager les moteurs soi-même, sinon cela coûterait extrêmement cher).