Купить робота недостаточно: что нужно сделать, чтобы он заработал на производстве 

Робота легко представить на выставке. Он едет по ровному полу, обходит препятствие, поднимает коробку или отвечает на вопросы. На производстве всё начинается с менее эффектного вопроса: зачем он здесь нужен?

Я поговорил об этом с Данаром Подкапаевым. Он занимается роботизацией и трёхмерной печатью в крупной нефтегазовой компании. В разговоре мне хотелось понять, что происходит между решением «нам нужен робот» и моментом, когда машина действительно начинает выполнять полезную работу.

Данар Подкапаев и Илья Одноколов во время записи разговора о роботах

Сначала задача, потом машина

Когда команда приходит на площадку, где пока работают только люди, начинать с каталога производителей рано. Сначала нужно разобраться в самом процессе.

Какая операция занимает много времени? Где человеку тяжело или небезопасно? Можно ли поручить эту работу машине? Будет ли такое решение экономически оправданным?

Данар несколько раз возвращался к простому вопросу: «Зачем здесь нужен робот?» Не на каждой операции машина принесёт пользу. Иногда человек справляется лучше, а затраты на покупку, адаптацию и обслуживание робота не окупаются.

Только после оценки процесса можно обсуждать, каким должен быть робот, где его купить и что придётся изменить на объекте. Для этого нужны не только конструкторы, электронщики и инженеры-робототехники. В команде Данара работают аналитики, которые изучают производственные процессы и ищут сценарии, где робот действительно нужен.

Предпроектная работа оказалась одной из самых трудоёмких частей внедрения. Со стороны она почти незаметна. Робот ещё не приехал, красивого видео нет, но именно здесь решается, станет ли проект полезным.

Почему робот-обходчик не состоит из одного робота

В качестве примера Данар рассказал о роботе-обходчике. Это мобильная колёсная платформа с газоанализатором, которая может перемещаться по объекту и вести мониторинг.

На бумаге решение выглядит просто: взять платформу, установить на неё прибор и отправить по маршруту. На практике отдельных покупок недостаточно.

Газоанализатор нужно интегрировать с платформой. Роботу требуется связь на объекте, причём обеспечить её бывает непросто. Ещё он должен понимать, где находится, двигаться по заданной траектории и ориентироваться в окружающей обстановке.

Получается, что команда внедряет не готовую машину из коробки. Она собирает рабочее решение из нескольких частей и адаптирует его под конкретную площадку.

Этот пример хорошо объясняет, почему демонстрация и промышленная эксплуатация находятся так далеко друг от друга. На выставке достаточно показать, что платформа умеет ездить. На объекте она должна ездить там, где нужно, не терять связь и выполнять измерения. Если одна часть системы не работает, пользы от всей конструкции не будет.

Где роботы уже полезны

В топливно-энергетическом комплексе сейчас заметную роль играет сервисная робототехника. Это складские роботы, машины для коммунальных задач, мониторинга и обслуживания территорий. Такие решения подходят разным отраслям и могут брать на себя рутинные операции.

Этот кадр сделан во время работы с другой машиной и иллюстрирует тему

Промышленные роботы работают непосредственно внутри производственного процесса. Их применяют там, где операцию можно чётко описать и повторять. При правильном внедрении машина не устаёт, не отвлекается и выполняет заданное действие одинаково.

Но слово «правильном» здесь важнее всего. В ходе проекта нужно заранее понять, что произойдёт при остановке робота посреди рабочего дня. Команда Данара составляет карту рисков и определяет порядок действий для таких ситуаций. Универсального ответа нет: стратегия зависит от конкретной машины и её места в процессе.

Стоимость тоже нельзя назвать одной цифрой. По оценке Данара, внедрение одного робота может стоить от миллиона до десятков миллионов рублей. Разница возникает потому, что предприятие оплачивает не только устройство. В проект входят обследование, интеграция, связь, навигация, адаптация и подготовка к эксплуатации.

Поэтому сравнивать два проекта только по цене роботов бессмысленно. Одинаковая платформа на разных объектах может потребовать совершенно разного объёма работы.

Почему все говорят о человекоподобных роботах

Отдельно мы обсудили антропоморфных роботов. Они привлекают внимание, потому что похожи на человека и хорошо вписываются в образ робота из фантастических фильмов. У такой формы есть и практический смысл.

Наши здания, офисы и производства спроектированы для людей. В них есть двери, лестницы и пороги. Человек почти не замечает эти препятствия, а для колёсной платформы или промышленного манипулятора они могут стать серьёзной проблемой.

Антропоморфный робот -  это машина, которая копирует внешность, строение тела и движения человека

Человекоподобный робот в перспективе сможет работать в той же среде, не требуя полностью перестраивать её под машину. Правда, пока даже подъём по обычной лестнице остаётся непростой задачей. Возможности для такой работы у антропоморфных роботов есть, но до широкого промышленного применения технология ещё не дошла.

Это хороший пример разницы между потенциалом и готовым инструментом. Эффектное видео показывает направление развития, но не отвечает на вопросы о надёжности, экономике и ежедневной эксплуатации.

Что изменит искусственный интеллект

Главным драйвером робототехники Данар считает искусственный интеллект. Он помогает программировать машины, обучать их и усложнять поведение. Робот при этом становится физическим продолжением цифровой системы: собирает данные об окружающем мире и выполняет действия на основе принятых решений.

Команда Данара уже работает с VLA-моделями. Такие модели связывают визуальную информацию, команды и действия робота. В будущем они могут сократить время настройки под новую задачу и упростить перенос решений между объектами.

Следующий шаг Данар связывает с цифровыми двойниками и более автономными объектами. Роботы смогут принимать часть решений самостоятельно, хотя человек продолжит контролировать их работу.

Пока же самая сложная часть проекта часто находится до программирования. Нужно найти подходящую задачу, проверить экономику и понять ограничения площадки.

Что я вынес из разговора

До беседы мне хотелось спросить, какой робот сегодня лучше всего подходит производству. После разговора вопрос изменился: какую работу на этом производстве вообще стоит передавать роботу?

Разница кажется небольшой, но она меняет весь порядок действий. Сначала команда изучает операцию и считает экономику. Затем выбирает технику, интегрирует оборудование, обеспечивает связь и навигацию, продумывает риски. Только после этого робот получает шанс стать частью рабочего процесса.

Полный разговор с Данаром Подкапаевым появился в моём Telegram-канале «Илья Одноколов | технологии в деле». Там мы также поговорили о человекоподобных роботах, влиянии ИИ и о том, появятся ли из-за роботизации новые рабочие места.

А какую операцию на производстве вы бы проверили первой на возможность роботизации?

Справка для редактора

По данным Международной федерации робототехники, в 2024 году в мире эксплуатировалось 4,66 млн промышленных роботов: