O planejamento deve ser uma escolha de tarefas, não uma escavação para descobrir o que o cliente quis dizer. Na minha prática, equipes que priorizam tarefas regularmente e mantêm sua lista pronta para 1,5–2 sprints à frente mostram uma previsibilidade de resultados 2 vezes maior do que aquelas que descobrem os requisitos durante o próprio planejamento.

"Planeje 80% do tempo da sprint e deixe os 20% restantes para tarefas não planejadas". O ideal é usar dados retrospectivos, não dar 100% de carga para evitar impotência diante de imprevistos e, claro, manter sempre o foco no valor — o objetivo da sprint.